Una de les qüestions decisives en el desenvolupament de la humanitat ha estat la possibilitat de multiplicar la força que les persones podem fer. Probablement, la palanca és la primera de les màquines simples que la humanitat ha utilitzat des del Paleolític. És famosa la frase del savi grec Arquímedes de Siracusa, del segle III a.C., que diu: "Doneu-me un punt de suport i mouré el món".
Acabant la unitat amb 2n d'ESO que tracta sobre màquines simples hem volgut exemplificar l'ús de la palanca amb la construcció d'una catapulta, màquina d'assetjament de l'edat mitjana que utilitzava el principi de la llei de la palanca per poder conquerir castells i poder guanyar la batalles.